Строение нервов нижних конечностей человека
Содержание статьи
Нервы нижних конечностей — общие сведения для функциональных мышечных тестов
В иннервации нижней конечности участвуют два нервных сплетения:
1) поясничное сплетение;
2) крестцовое сплетение.
Поясничное сплетение получает основные волокна из корешков L1, L2 и L3 и имеет сочленение с корешками Тh22 и L4. Из поясничного сплетения отходят нервы: мышечные ветви, подвздошно-подчревный нерв, подвздошно-паховый нерв, бедренно-половой нерв, латеральный кожный нерв бедра, бедренный нерв и запирательный нерв.
Мышечные ветви — короткая ветвь для квадратной мышцы поясницы и большой и малой поясничных мышц.
Подвздошно-подчревный нерв (Тh22, L1) является смешанным нервом. Он иннервирует мускулатуру брюшной стенки (косые, поперечные и прямые мышцы) и кожными ветвями (латеральная и передняя кожные ветви) пах и бедро.
Подвздошно-паховый нерв (Тh22, L1) снабжает двигательными ветвями поперечную и внутреннюю косую мышцы живота и чувствительными паховую область, у мужчины мошонку и пенис, у женщин лобок и часть половых губ (срамных губ).
Бедренно-половой нерв (L1, L2) иннервирует мышцу, поднимающую яичко, в дальнейшем мошонку, а также малую выемку кожи ниже пахового сгиба.
Латеральный кожный нерв бедра (L2, L3) практически полностью чувствительный нерв, снабжает кожу в области наружной поверхности бедра. Моторно он причастен к иннервации мышцы, напрягателя широкой фасции бедра.
Таблица 1.42. Бедренный нерв (иннервация корешков L1-L4). Высота разветвления ветвей для отдельных мышц.
| Подвздошно-поясничная мышца | В животе около передней верхней ости подвздошной кости |
| Портняжная мышца | В верхней трети бедра |
| Четырехглавая мышца бедра: | В верхней трети бедра |
| а) прямая мышца бедра | В верхней трети бедра ближе к центру |
| б) латеральная широкая мышца бедра | В верхней трети бедра |
| в) медиальная широкая мышца бедра | В верхней трети бедра |
| г) промежуточная широкая мышца бедра | В верхней трети бедра |
| Гребенчатая мышца | В верхней трети бедра |
Бедренный нерв (L1—L4) является самым крупным нервом всего сплетения. Он снабжен смешанными нервами с двигательными ветвями, идущими к подвздошно-поясничной мышце, портняжной мышце, а также всем четырем головкам четырехглавой мышцы бедра и гребенчатой мышце.
Чувствительные волокна идут, как передняя кожная ветвь, к передней и внутренней стороне бедра и, как подкожный нерв ноги, к передней и внутренней стороне коленного сустава, в дальнейшем к внутренней стороне голени и стопы.
Паралич бедренного нерва всегда приводит к значительному ограничению движений в нижней конечности. Сгибание в тазобедренном и разгибание в коленном суставах вследствие этого невозможны. Очень важно, на какой высоте имеется паралич. В соответствии с этим чувствительные изменения происходят в зоне иннервации его ветвей.

Рис. 2-3. Нервы нижних конечностей
Запирательный нерв (L2—L4) иннервирует следующие мышцы: гребенчатую мышцу, длинную приводящую мышцу, короткую приводящую мышцу, тонкую мышцу, большую приводящую мышцу, малую приводящую мышцу и наружную запирательную мышцу. Чувствительно он снабжает область внутренней стороны бедра.

Рис. 4. Запирательный нерв и латеральный кожный нерв бедра (иннервация мышц)

Рис. 5-6. Иннервация кожи латеральным кожным нервом бедра (слева) / Иннервация кожи запирательным нервом (справа)
Крестцовое сплетение состоит из трех частей:
а) седалищное сплетение;
б) половое сплетение;
в) копчиковое сплетение.
Седалищное сплетение снабжается корешками L4—S2 и делится на следующие нервы: мышечные ветви, верхний ягодичный нерв, нижний ягодичный нерв, задний кожный нерв бедра и седалищный нерв.

Рис. 7. Разделение седалищного нерва

Рис. 8. Конечные ветви седалищного и большеберцового нервов (иннервация мышц)
Таблица 1.43. Седалищное сплетение (иннервация корешков L4—S3)

Рис. 9-10. Глубокий малоберцовый нерв (иннервация мышц) / Глубокий малоберцовый н (иннервация кожи)
Мышечными ветвями являются следующие мышцы: грушевидная мышца, внутренняя запирательная мышца, верхняя близнецовая мышца, нижняя близнецовая мышца и квадратная мышца бедра.
Верхний ягодичный нерв (L4—S1) иннервирует среднюю ягодичную мышцу, малую ягодичную мышцу и напрягатель широкой фасции бедра.
Нижний ягодичный нерв (L5—S2) является моторным нервом для большой ягодичной мышцы.
Задний кожный нерв бедра (S1—S3) снабжен чувствительными нервами, идет к коже нижней части живота (нижние ветви ягодиц), промежности (промежности ветви) и задней части бедра вплоть до подколенной ямки.
Седалищный нерв (L4—S3) является самым большим нервом в человеческом теле. В бедре он разделяется на ветви для двуглавой мышцы бедра, полусухожильной, полуперепончатой и части большой приводящей мышцы. Затем в центре бедра он делится на две части — общий малоберцовый нерв и большеберцовый нерв.

Рис. 11-12. Поверхностный малоберцовый нерв (иннервация мышц) / Поверхностный малоберцовый нерв (иннервация кожи)
Общий малоберцовый нерв делится на ветви для коленного сустава, латеральный кожный нерв — для передней стороны икры и ветвь общего малоберцового нерва, который будет после сочленения с медиальным кожным нервом икры (из большеберцового нерва) идти к икроножному нерву, а затем делиться на глубокий и поверхностный малоберцовые нервы.
Глубокий малоберцовый нерв иннервирует переднюю большеберцовую мышцу, длинный и короткий разгибатели пальцев, длинный и короткий разгибатели большого пальца стопы и снабжает чувствительно малоберцовую часть большого пальца ноги и большеберцовую часть второго пальца ноги.
Поверхностный малоберцовый нерв иннервирует моторно обе малоберцовые мышцы, затем делится на две концевые ветви, которые снабжают кожу тыла стопы и пальцев ноги, за исключением части глубокого малоберцового нерва.
При параличе общего малоберцового нерва сгибание назад стопы и пальцев ноги невозможно. Больной не может стоять на пятке, при ходьбе не сгибает нижнюю конечность в тазобедренном и коленном суставах, вместе с тем при ходьбе волочит стопу. Стопа трамбует грунт и неэластична (степпаж).
При шаге на грунт сначала ложится основание стопы, а не пятка (движение установки последовательного шага). Вся стопа слабая, пассивная, подвижность ее значительно ограничена. Чувствительные нарушения наблюдаются в области иннервации по передней поверхности голени.
Большеберцовый нерв делится на ряд ветвей, самые важные перед разделением:
1) ветви для трехглавой мышцы голени, подколенной мышцы, подошвенной мышцы, задней большеберцовой мышцы, длинного сгибателя пальцев, длинного сгибателя большого пальца стопы;
2) медиальный кожный нерв икры. Он является чувствительным нервом, объединяет ветвь общего малоберцового нерва к икроножному нерву. Обеспечивает чувствительную иннервацию тыльной стороны голени, малоберцовой стороны пятки, малоберцовой стороны подошвы и 5-го пальца ноги;
3) ветви к коленному и голеностопному суставам;
4) волокна к коже внутренней стороны пятки.
Затем он делится на конечные ветви:
1) медиальный подошвенный нерв. Он снабжает мышцу, отводящую большой палец стопы, мышцу короткий сгибатель пальцев, мышцу короткий сгибатель большого пальца стопы и червеобразные мышцы 1 и 2. Чувствительные ветви иннервируют большеберцовую сторону стопы и подошвенную поверхность пальцев ноги от 1-го вплоть до большеберцовой половины 4-го пальца ноги;
2) латеральный подошвенный нерв. Он иннервирует следующие мышцы: квадратную мышцу подошвы, мышцу, отводящую мизинец стопы, мышцу, противопоставляющую мизинец, короткий сгибатель мизинца стопы, межкостные мышцы, червеобразные мышцы 3 и 4 и мышцу, приводящую большой палец стопы. Чувствительно снабжает почти всю область пятки и подошвы.
Вследствие тяжелого повреждения при параличе большеберцового нерва стоять на кончиках пальцев ноги нельзя и движения стопой затруднительны. Супинация стопы и сгибание пальцев ноги невозможны. Чувствительные нарушения отмечаются в области пятки и стопы, за исключением большеберцовой ее части.
При параличе всех стволов седалищного нерва симптомы суммируются. Половое сплетение (S2—S4) и копчиковое сплетение (S5—С0) снабжают дно таза и кожу гениталий.
В. Янда
Опубликовал Константин Моканов
Источник
Нервы ноги. Нижние конечности. Анатомия человека
ÐeÑÐ²Ñ Ð½oги. ÐлaвнÑй нeÑв нoги — ÑeдaлиÑнÑй нeÑв, кÑÑпнeйÑий нeÑв Ñeлa. ÐeÑви ÑeдaлиÑнoгo нeÑвa иннeÑвиÑÑÑÑ Ð¼ÑÑкÑÐ»Ñ Ñaзa, мнoгиe мÑÑкÑÐ»Ñ Ð±eдÑa и вÑe мÑÑкÑÐ»Ñ Ð³oлeни и ÑÑoпÑ.

ÐÑoxoÐ´Ñ oÑ Ð±eдÑa к ÑÑoпe, ÑeдaлиÑнÑй нeÑв иннeÑвиÑÑeÑ Ð±oлÑÑинÑÑвo мÑÑкÑл нoги. Ркoлeнe oн ÑaздeлÑeÑÑÑ Ð½a двa нeÑвa (бoлÑÑeбeÑÑoвÑй и oбÑий мaлoбeÑÑoвÑй).
СeдaлиÑнÑй нeÑв ÑoÑÑoÐ¸Ñ Ð¸Ð· двÑx нeÑвoв: бoлÑÑeбeÑÑoвoгo нeÑвa и oбÑeгo (мaлoбeÑÑoвoгo) нeÑвa. Oни ÑвÑзaÐ½Ñ Ð²Ð¼eÑÑe ÑoeдиниÑeлÑнoй ÑкaнÑÑ Ð¸ oбÑaзÑÑÑ ÑиÑoкÑÑ Ð¿oлoÑÑ, кoÑoÑaÑ Ð¿ÑoxoÐ´Ð¸Ñ Ð¿o вÑeй длинe зaднeй ÑaÑÑи бeдÑa.
ÐÑÑÑ ÑeдaлиÑнoгo нeÑвa
СeдaлиÑнÑй нeÑв oÑxoÐ´Ð¸Ñ oÑ ÑeÑи нeÑвoв Ñ oÑнoвaÐ½Ð¸Ñ Ð¿oзвoнoÑникa, кoÑoÑoe нaзÑвaeÑÑÑ ÐºÑeÑÑÑoвoe ÑплeÑeниe. OÑÑÑдa oн вÑxoÐ´Ð¸Ñ ÑeÑeз бoлÑÑoe ÑeдaлиÑнoe oÑвeÑÑÑиe, a зaÑeм пoвoÑaÑивaeÑ Ð²Ð½Ð¸Ð· и идeÑ ÑeÑeз ÑгoдиÑнÑÑ oблaÑÑÑ Ð¿oд бoлÑÑoй ÑгoдиÑнoй мÑÑÑeй (пoÑÑeдинe мeÐ¶Ð´Ñ ÐºoÑÑнÑми oÑиeнÑиÑaми бoлÑÑoгo вeÑÑeлa бeдÑa и ÑeдaлиÑнÑм бÑгÑoм Ñaзa).
ÐoкидaÑ ÑгoдиÑнÑÑ oблaÑÑÑ, ÑeдaлиÑнÑй нeÑв пÑoxoÐ´Ð¸Ñ Ð¿oд длиннoй гoлoвкoй двÑглaвoй бeдÑeннoй мÑÑкÑлÑ, вxoÐ´Ð¸Ñ Ð² бeдÑo и идeÑ Ð²Ð½Ð¸Ð· к ÑeнÑÑÑ Ð·aднeй пoвeÑxнoÑÑи бeдÑa, ÑaзвeÑвлÑÑÑÑ Ðº пoдкoлeннÑм мÑÑÑaм (oбÑee нaзвaниe двÑглaвoй бeдÑeннoй мÑÑкÑлÑ, пoлÑÑÑxoжилÑнoй и пoлÑпeÑeпoнÑaÑoй мÑÑкÑл).
ÐaÑeм ÑeдaлиÑнÑй нeÑв ÑaздeлÑeÑÑÑ, oбÑaзÑÑ Ð´Ð²e вeÑви, бoлÑÑeбeÑÑoвÑй нeÑв и oбÑий мaлoбeÑÑoвÑй нeÑв, ÑÑaÐ·Ñ Ð½aд кoлeнoм.
РнeкoÑoÑÑx ÑлÑÑaÑx ÑeдaлиÑнÑй нeÑв дeлиÑÑÑ Ð½a двa нa гoÑaздo бoлee вÑÑoкoм ÑÑoвнe. Ð ÑÑoй ÑиÑÑaÑии oбÑий мaлoбeÑÑoвÑй нeÑв мoжeÑ Ð¿ÑoxoдиÑÑ Ð½aд либо дaжe ÑeÑeз гÑÑÑeвиднÑÑ Ð¼ÑÑÑÑ.
СeдaлиÑнÑй нeÑв и внÑÑÑимÑÑeÑнÑe инÑeкÑии
ЯгoдиÑÑ ÑaÑÑo вÑбиÑaÑÑ Ð¼eÑÑoм внÑÑÑимÑÑeÑнÑx инÑeкÑий из-зa иx бoлÑÑoй мÑÑeÑнoй мaÑÑÑ. ÐÑи вÑпoлнeнии внÑÑÑимÑÑeÑнÑx инÑeкÑий в ÑÑÑ oблaÑÑÑ oÑeÐ½Ñ Ð²aжнo знaÑÑ ÑaÑпoлoжeниe и пÑÑÑ ÑeдaлиÑнoгo нeÑвa. EÑли мeÑÑo инÑeкÑии пoпaдaeÑ Ð½a ÑeдaлиÑнÑй нeÑв, ÑÑÑeÑÑвÑeÑ Ð±oлÑÑoй ÑиÑк eгo пoвÑeждeниÑ, ÑÑo в бÑдÑÑeм мoжeÑ Ð¸Ð¼eÑÑ ÑeÑÑeзнÑe пoÑлeдÑÑÐ²Ð¸Ñ Ð´Ð»Ñ ÑÑнкÑиoниÑoвaÐ½Ð¸Ñ Ð½oги.
EÑли ÑгoдиÑÑ Ð¿oдeлиÑÑ Ð½a ÑeÑÑÑe квaдÑaÑa, Ño виднo, ÑÑo ÑeдaлиÑнÑй нeÑв пÑoxoÐ´Ð¸Ñ Ð² нижниx квaдÑaÑax. ÐoÑÑoÐ¼Ñ eдинÑÑвeннÑм бeзoпaÑнÑм мeÑÑoм Ð´Ð»Ñ Ð²Ð½ÑÑÑимÑÑeÑнÑx инÑeкÑий в ÑгoдиÑÑ ÑвлÑeÑÑÑ Ð²eÑxний нaÑÑжнÑй квaдÑaÑ.
ÐeÑÑo Ð´Ð»Ñ Ð¸Ð½ÑeкÑии
Ðo мнoгиx ÑлÑÑaÑx лÑди пÑeдпoÑиÑaÑÑ Ð´eлaÑÑ Ð¸Ð½ÑeкÑии в нaÑÑжнÑÑ ÑÑoÑoÐ½Ñ Ð±eдÑa, a нe в ÑгoдиÑÑ, Ñaк кaк в ÑÑoм ÑлÑÑae гoÑaздo мeнÑÑe ÑиÑкa пoвÑeдиÑÑ Ð²aжнÑe ÑÑÑÑкÑÑÑÑ.

ÐнÑÑÑимÑÑeÑнÑe инÑeкÑии ÑaÑÑo дeлaÑÑ Ð² ÑгoдиÑнÑÑ oблaÑÑÑ. Ðoжнo избeжaÑÑ Ð¿oпaдaÐ½Ð¸Ñ Ð² ÑeдaлиÑнÑй нeÑв, дeлaÑ Ð¸Ð½ÑeкÑÐ¸Ñ Ð² вeÑxний нaÑÑжнÑй квaдÑaÑ.
Источник
Иннервация ног (нервов конечностей нижних)
Под термином иннервация понимают совокупность нервов, соединяющих конечности или определенные органы с ЦНС. Иннервация нижних конечностей осуществляется с помощью поясничного и крестцового сплетения.
При определенных нарушениях в деятельности нервов нижних конечностей могут развиться серьезные заболевания. Давайте рассмотрим самые распространенные из них.
Бедренный нерв
Расположен в поясничном сплетении и несет ответственность за иннервацию мышц бедра и чувствительности кожи на бедре, голени и стопе.
Боль в нижних конечностях
Поражение этого нерва происходит в забрюшинном пространстве (место соединения с паховой повязкой). В основном диагностируются заболевания после 40 лет у женщин, в связи с особенностями физиологии. В некоторых случаях наблюдается износ мышц бедра, что и приводит к поражению нерва.
Невропатия
Невропатия формируется на поясничном уровне. Заболевание вызвано защемлением бедренного нерва из-за спазма мышцы или гематомы. Причины возникновения:
- Повреждение волокна.
- Чрезмерные нагрузки.
- Кровотечение.
- Доброкачественные или злокачественные образования.
- Заболевания кровеносной системы.
- Отравление.
Процесс протекает скрытно, но при осложнении отмечается боль, кожные покровы в месте поражения приобретают фиолетовый оттенок, наблюдается отек. Диагностируется невропатия при пальпации и визуальном осмотре.
Терапия включает такие этапы:
- Прием препаратов от воспаления.
- Витаминотерапия.
- Массаж и специальная гимнастика.
Неврит
Воспаление периферического нерва. Повреждение нервных волокон тазобедренного сустава может быть спровоцировано рядом факторов:
- Ущемление фибры.
- Скопление крови после травмы.
- Осложнение после операции.
Воспаление бедренного нерва
Заболевание имеет такую симптоматику:
- Опухоль темно-розового цвета.
- Двигать конечностью проблематично.
- Возникновение боли при движении.
Неврит бедренного нерва часто перерастает в хроническое заболевание. Для диагностики необходимо сдать функциональную пробу, чтобы определить степень болезни и характер повреждения нервного волокна. Невролог разрабатывает комплексную терапию, которая направлена на устранение причины заболевания, а не на купирование боли.
Невралгия
Патологическое заболевание периферического бедренного нерва, при этом человек жалуется на резкую и сильную боль. Данное состояние вызвано раздражением нервных окончаний в определенной области. Вызывает невралгию межпозвоночная грыжа, которая разрастается и давит на нервные окончания, в результате происходит защемление фибры.
Симптоматика:
- Дискомфортные ощущения в районе бедра.
- Боль.
- Жжение.
- Повышение температуры тела.
- Болезненные ощущения отдают в пах и другие части тела.
Для диагностики проводится первичный осмотр и назначается КТ. В качестве терапии применяются противовоспалительные средства, витамины и специальные упражнения.
Запирательный нерв
Этот нерв обеспечивает чувствительность внутренней поверхности бедра. К патологическим состояниям относится нейропатия.
Этиология:
- Во время переломов костей таза и бедра, при повреждении запирательного нерва.
- Доброкачественные и злокачественные образования.
- Восстановление после хирургического вмешательства.
Анамнез:
- Слабость в ногах.
- Проблематичное передвижение.
- Снижение чувствительности.
Для диагностики проводится тщательное обследование органов малого таза и кишечника. Также исследование с помощью КТ и МРТ. Лечение проводится на основании полученных результатов обследования.
Седалищный нерв
Самый длинный и крупный смешанный нерв, состоящий из двигательных, чувствительных и вегетативных волокон.
Патологии седалищного нерва можно разделить на:
- Ишиас – воспаление (неврит).
- Ишиалгия – болезненные ощущения на протяжении всего нерва.
Для диагностики требуется обследование у травматолога, невролога, в некоторых случаях нейрохирурга. Терапия подбирается в зависимости от результатов обследования и направлена на устранение причины болезни.
Ишиас
Неврит могут спровоцировать такие причины:
- Болезни инфекционного характера.
- Переохлаждение.
- Чрезмерные нагрузки.
- Межпозвоночная грыжа.
- Спондилез.
- Остеохондроз позвоночника.
- Сахарный диабет.
- Артрит.
- Деформация или повреждение позвоночника.
- Гнойные болезни.
- Болезнь Рейно или Лайма.
Ишиас
Проявляется заболевание в виде жгучей боли по задней поверхности бедра, в связи с этим активные движения невозможно совершать. При прогрессировании ишиас может привести к полному обездвиживанию, поскольку человеку каждое движение причиняет острую боль.
Ишиалгия
Подразделяется на несколько видов:
- Мышечно-скелетная – поражения в позвоночнике и ногах.
- Невропатическая – образуется на фоне сдавливания нервных сплетений.
- Ангиопатическая – проблемы с кровообращением в нервных волокнах.
- Смешанная – влияет сразу на несколько факторов.
Клиническая симптоматика воспаления и ишиалгии схожи.
Профилактика
С целью предотвращения заболеваний следует соблюдать такие рекомендации специалистов:
- Повысить физическую активность.
- Полноценно питаться.
- Вести здоровый образ жизни.
- Не нервничать.
При малейших проблемах с нижними конечностями следует срочно обратиться в медицинское учреждение.
Что делать (видео)
Поделиться:
Источник
Строение нервов голеней, ног и стоп
Нервы голени и стопы служат для движения тела через действие ног, ступней и пальцев ног, сохраняя равновесие, как в то время как тело движется и когда оно находится в покое. Сенсорные нервы присутствуют на всей территории нижних конечностей, за исключением нижней части ног, где они играют меньшую роль, чем в верхних конечностях. В первую очередь, этот раздел периферической нервной системы отправляет и получает сигналы о движении и балансе тела … [Читайте ниже]

[Начало сверху] … Моторная область головного и спинного мозга контролируют большую часть нервных импульсов, которые стимулируют мышцы в этой области. Однако, многие рефлекторные пути также являются активными в самих ногах. Нервные сигналы для этих рефлексов исходят от рецепторов растяжения, расположенных в суставах, связках, сухожилиях и даже самих мышцах. Рефлексы помогают поддерживать необходимый мышечный тонус, баланс и гибкость ног и помогают произвести ответ на раздражители, например, наступив на острый предмет.
Нервы голени и стопы происходят из спинномозговых и подключены к спинному мозгу в нижней части спины и таза. По мере того, как они спускаются к ляжкам, они образуют две сети пересекающихся нервов, известных как поясничное сплетение и крестцовое сплетение. Поясничное сплетение образуется в нижней части спины в результате слияния спинномозговых от L1 до L4, в то время, как сакральные формы сплетения в области малого таза образуются из спинномозговых нервов L4, L5 и S1 по С4.
Бедренные, подкожные, запирательные и латеральные бедренные кожные нервы, все исходят из поясничного сплетения на мышцы и кожу бедра и ноги. Каждый из этих крупных нервов в дальнейшем разделяется на множество мелких ветвей для стимуляции отдельных мышц и обеспечения чувства прикосновения, боли, тепла и холода в коже. Ветви бедренного нерва служат для четырехглавой мышцы и коже передней и медиальной поверхности бедра, в то время как его крупнейший отросток, подкожный, распространяется на кожу медиальной голени и стопы. Запирательный нерв соединяет мышцы и кожу в паху, в то время как боковой бедренный кожный нерв соединяется с кожей на передней, задней и медиальной областей бедра.
Один из крупнейших нервов тела является седалищный. Он происходит из крестцового сплетения через ягодицы в бедра для подачи нервных импульсов от мышц и кожи в тазобедренных суставах и бедрах, голени, ступне и большой часть кожи ниже колена. По своему маршруту через ноги, седалищный разделяется на большеберцовый и общий малоберцовый нерв, который в свою очередь разделен на множество мелких в ногах и ступнях.
Нервы ноги помогают двигать тело и держать баланс, пока оно движется и в состоянии покоя. Все они образуют ветви нервов в ноге, которые проходят через лодыжки и стопы. Икроножный — ветвь от большеберцового и общего малоберцового нервов, он отвечает за чувство на внешней части стопы и мизинца. Медиальный и латеральный подошвенные — два крупнейших нервов в нижней части стопы. Работая вместе, подошвенные нервы контролируют многие мелкие мышцы ног, чтобы создавать постоянные, едва заметные колебания ног, сдерживающие от падения. В то же время, эти нервы передают в мозг информацию об углах наклона и положения подошв, длине и натяжении мышц, или даже скорости движения так, чтобы через взаимодействие нервной системы, мышцы нижних конечностей сохраняли баланс.
Источник